首先看看有没有sshkey：

cd ~/.ssh

有的话，就要备份或者删除。
添加一个key：

ssh-keygen -t rsa -C "邮箱@xx.com"

提示设置密码的时候直接回车，不然push的时候还是要输入密码。
成功后复制.ssh/id_rsa.pub到github的账户设置里的sshkey里面就可以了。

2015-02-15 更新

用了goagent代理之后，用ssh感觉很慢。。。
https的有办法临时储存密码。
方法如下：

git config --global credential.helper 'cache --timeout=3600'
# Set the cache to timeout after 1 hour (setting is in seconds)

–timeout=3600 不带这个参数的时候默认为15分钟。
git官方说明：点我